一般應包括通用刀具、通用連接刀柄及少量專用刀柄。刀柄要聯接刀具并裝在機床動力頭上，因此已逐漸標準化和系列化。
數控刀具的分類有多種方法。
根據刀具結構可分為：①整體式;②鑲嵌式，采用焊接或機夾式聯接，機夾式又可分為不轉位和可轉位兩種;③特殊型式，如復合式刀具、減震式刀具等。
根據制造刀具所用的材料可分為：①高速鋼刀具;②硬質合金刀具;③金剛石刀具;④其他材料刀具，如立方氮化硼刀具、陶瓷刀具等。
從切削工藝上可分為：①車削刀具，分外圓、內孔、螺紋、切割刀具等多種;②鉆削刀具，包括鉆頭、鉸刀、絲錐等;③鏜削刀具;④銑削刀具等。
為了適應數控機床對刀具耐用、穩(wěn)定、易調、可換等的要求，近幾年機夾式可轉位刀具得到廣泛的應用，在數量上達到整個數控刀具的30～40，金屬切除量占總數的80～90.
數控刀具與普通機床上所用的刀具相比，有許多不同的要求，主要有以下特點：①剛性好(尤其是粗加工刀具)、精度高、抗振及熱變形小;②互換性好，便于快速換刀;③壽命高，切削性能穩(wěn)定、可靠;④刀具的尺寸便于調整，以減少換刀調整時間;⑤刀具應能可靠地斷屑或卷屑，以利于切屑的排除;⑥系列化、標準化，以利于編程和刀具管理。
刀具的選擇是在數控編程的人機交互狀態(tài)下進行的。應根據機床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其它相關因素正確選用刀具及刀柄。
刀具選擇總的原則是：安裝調整方便、剛性好、耐用度和精度高。在滿足加工要求的前提下，盡量選擇較短的刀柄，以提高刀具加工的剛性。選取刀具時，要使刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸相適應。生產中，平面零件周邊輪廓的加工，常采用立銑刀;銑削平面時，應選硬質合金刀片銑刀;加工凸臺、凹槽時，選高速鋼立銑刀;加工毛坯表面或粗加工孔時，可選取鑲硬質合金刀片的玉米銑刀;對一些立體型面和變斜角輪廓外形的加工，常采用球頭銑刀、環(huán)形銑刀、錐形銑刀和盤形銑刀。
